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轴向移动绳系统是机械传动重要形式之一,具有运行效率高、运动路线布置灵活的优点。然而移动绳系统弯曲刚度小,表现柔性结构特征,系统在受到外界激励时很容易产生横向振动,严重影响系统的平稳性和精确性,限制了移动绳系统的应用。因此,研究轴向移动绳系统横向振动特性是对其有效控制的前提。本文主要研究了轴向移动绳系统横向振动能量的计算分析以及非线性动力学。本文以轴向移动绳系统为研究对象,首先对轴向移动绳系统进行了简化,建立了移动绳自由振动的力学模型。基于有限元法将空间上的绳长离散为长度相同的有限单元,实现移动绳横向