【摘 要】
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汽车的防抱控制方法一般存在设计过于复杂和烦琐,需要建立精确有汽车制动过程的数学模型,程序的执行效率不高等问题.模糊控制方法作为一种新兴的智能控制方式,具有控制快速、
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汽车的防抱控制方法一般存在设计过于复杂和烦琐,需要建立精确有汽车制动过程的数学模型,程序的执行效率不高等问题.模糊控制方法作为一种新兴的智能控制方式,具有控制快速、精确及控制方法的设计简单等特点.鉴于以上原因,以江淮HFC6700轻型客车为研究对象,建立了该车制动过程的仿真模型,提出了基于车轮滑移率的ABS模糊控制方法和基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制方法,同时阐述了这两种ABS控制方法的设计过程.并在建立汽车制动过程比较精确的数学模型的基础上,利用计算机对这两种ABS控制方法进行了仿真研究.另外还用一种自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)对两种ABS模糊控制方法的控制规则集进行了优化.最后对两种ABS模糊控制方法及用ANFIS优化后的模糊控制方法的仿真结果进行了 分析,并给出了结论.
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