大型起重机单缸插销式伸缩臂及其控制系统研究

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该文综述了国内外起重机的主要设计方法与手段,详细阐述了单缸插销式伸缩臂的结构及工作原理,针对这种伸缩方式原理研究了液压系统方案;对起重机上车主要尺寸的确定给出了设计依据;通过对吊臂变幅三铰点的力学建模和运动轨迹分析,提出了对变幅三铰点位置的优化设计方法;通过对吊臂起重作业的力学模型研究和对吊臂强度、刚度和稳定性等的设计计算研究,提出不同横截面吊臂的优化设计模型的构建方法;通过分析面向对象的编程技术,以VC++6.0为开发工具,以面向对象的方法编制了约束优化设计模型程序,并将其嵌套在吊臂优化设计程序包中,能为起重机吊臂的快速响应设计提供最优化参数.最后,根据单缸插销式伸缩臂的工作要求和特点,设计了控制动臂伸缩的单片机系统,使起重机具有自动伸缩和故障显示等功能.
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