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随着数字控制技术的进一步发展和平面电机在工业应用上的要求提高,传统的使用单片机来控制电机的运动控制系统,已经不能满足对平面电机工作速度和精度的进一步要求,迫使选用一些新的方法和新的技术来对原有的方案进行改进。本文设计了基于DSP的永磁平面电机运动控制系统,这个运动控制系统的核心是一块伺服运动控制卡。该运动控制卡是以TI公司的TMS320F2407A为核心芯片,实现检测反馈信号和数据处理,并通过SCI总线接收来上位PC机的控制指令,实现了电流环的PID控制和位置环的预测控制。根据永