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随着我国铁路客货列车运行速度的进一步提高和货车轴重的不断加大,以及救援半径的扩大,对铁路救援起重机的救援能力和运行速度也提出了更高的要求。目前,我国铁路救援部门的铁路起重机,因其结构、作业能力和运行速度的限制,已不能完全满足当前铁路现代化的发展需要。为了满足当前铁路运输事业发展和事故救援的需要,按照相关的技术条件和设计要求,提出了新型铁路起重机走行装置的设计方案,并进行分析、论证。本文提出了3种新型铁路起重机转向架的设计方案,按照TB/T1335-1996《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》和GB/T3811-2008《起重机设计规范》等标准对设计的转向架构架进行静强度、刚度和模态分析,同时对3种方案的起重机进行过桥检算,通过对比分析各自结构的优缺点,确定结构更优化、性能更优良的新型铁路起重机转向架的设计方案及主要技术参数。利用ANSYS分析软件建立转向架构架的有限元分析模型,并对其进行子结构分析和模态分析,获取相应的结果文件；在动力学分析软件SIMPACK的FEMBS模块中导入先前的有限元分析结果文件,生成包含柔性构架所有数据的标准输入文件,最后在SIMPACK软件中读取标准输入文件,建立考虑构架为柔性体的新型铁路起重机的刚柔耦合动力学仿真模型。在相同条件下,计算铁路起重机多刚体模型和刚柔耦合模型的各项动力学性能指标,对比分析柔性构架对铁路起重机系统动力学的影响。分析结果表明：与多刚体动力学模型相比,考虑构架为柔性体所得到的起重机蛇行失稳临界速度更低；起重机平稳性分析时,平稳性指标和加速度幅值均满足设计要求,并随着起重机运行速度提高而增大；起重机曲线通过时,两种模型的最大轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率和倾覆系数随着曲线半径增大而减小,由于柔性构架自身的弹性变形,使得刚柔耦合模型比多刚体模型的轮重减载率和倾覆系数要略小一些。本文的研究成果将对新型铁路起重机的研制提供一定的理论指导意义。