随着汽车的普及,交通拥挤日益严重,车辆导航和定位技术越来越受到人们的普遍关注。GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航系统不仅克服了单一使用GPS时诸如在遮蔽物遮挡的情况下无法正常定位等固有欠缺,而且两者相互取长补短,提高了整个系统的定位精度和可靠性,是一种性价比较高的车载组合导航方案。本文中设计了一种新型的基于MEMS元件的GPS/DR车载组合导航系统,它以GPS、MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、电子指南针为传感器,ARM9为系统的中央处理器,具有体积小、功耗低、性价比高、精度高等优点。本文首先对新型方案进行了可行性分析,结果表明新型的基于MEMS元件的GPS/DR组合导航系统精度完全满足系统要求,并且能很好的克服传统的基于里程计的GPS/DR组合导航方案的诸多缺点,降低系统的体积和功耗。然后介绍了整个系统的硬件设计思想,给出了系统的总体构架,基于模块化结构设计了ARM9的最小系统及导航系统的外围电路,提供了每一部分详细的硬件原理图,并对每一部分的静态性能进行了测试,测试结果与实际相符,偏差在系统要求范围内。最后建立了适合本系统的联合Kalman滤波器模型,提出了基于动态比较的信息分配系数确定算法,并进行仿真实验,保证了组合导航系统具有较高的精度和良好的动态性能。