汽车的安全性能特别是主动安全性能日益受到人们的重视,成为各大汽车公司开发的重点和热点。汽车电子稳定性控制系统ESP是汽车主动安全的代表技术,通过传感器对汽车行驶状态进行监测,并对制动系统、发动机管理系统及传动系统等加以综合控制,能显著提高汽车的安全性能。目前,国外汽车公司对此项技术多采取技术垄断,积极准备ESP系统的开发工作以掌握自主知识产权,对我国的汽车产业具有非常重要的现实意义。本文在借鉴国内外研究成果的基础上,将ESP的开发分作四个阶段,提出了每个阶段试验平台的技术方案,并针对试验平台的技术需求进行了软件开发,建立了试验平台开发所需的软件,包括控制器模型和被控对象的车辆模型,并对控制算法进行了离线仿真。最后,通过样车道路试验进一步验证了控制算法。在软件开发的基础上,可以按上述四个阶段分别构建试验平台,按阶段完成ESP系统产品的开发。