微贮玉米秸秆是把干玉米秸秆切块后添加外源微生物,混合均匀并在厌氧环境下发酵一段时间以提高秸秆的营养价值。经过微生物的分解和繁殖过程后,秸秆能够更容易更充分地被动物消化和吸收。因此玉米秸秆的饲喂效果得到提高,增加了饲料来源,降低了粮食在饲料中的比例。现行的微贮发酵处理大都在盛有微生物混合菌种的密闭厌氧大型地下发酵池或发酵窖中进行,由此而引起切块玉米秸秆与微生物混合不均,使得玉米秸秆发酵效率低,发酵时间长,且产物不均衡。市场上已经出现的发酵装置,也具有产能低、耗能高、安全系数低等缺点。为实现发酵罐高效安全的生产,弥补当前市场上同类产品的不足,本课题研发了新型的仿生玉米秸秆蠕动发酵装置。机构上巧妙地采用了行星轮机构,实现了罐体两端的上下颠覆；采用双曲柄滑块机构,实现了罐体的左右往复运动；其中,行星轮的自转通过十字轴万向节带动罐体的自转。以上三种运动的复合,形成发酵罐的两端颠覆、自转、公转和左右来回晃动,以达到罐体内发酵物的均匀高效混合。为使机构设计合理,减少机器研发成本,本课题采用solidworks软件建立机器三维模型；使用adams软件分析了罐体和受力极为复杂的十字轴万向节的运动学和动力学特性。最后由ansys软件完成对十字轴万向节的应力应变分析和机架的模态分析。综上来评估设计方法的合理性及装置的稳定性。