【摘 要】
:
航海导航领域中,传统航海标绘台的数字化仪都是与手持式定标器搭配使用,测绘部分使用通过电机带动绘笔完成,但是随着数字化仪系统在航海导航领域的不断应用与发展,在标绘过程中使用电磁笔完成海图测绘作业成为了一种迫切需求,但由于在大幅面数字化仪系统中,电磁笔面临着精度较低,因为倾斜角导致位置偏移等问题迟迟无法将电磁笔引入航海标绘台系统中。为了将电磁笔引入航海标绘台中,本设计基于传统航海标绘台,详细的分析了数
论文部分内容阅读
航海导航领域中,传统航海标绘台的数字化仪都是与手持式定标器搭配使用,测绘部分使用通过电机带动绘笔完成,但是随着数字化仪系统在航海导航领域的不断应用与发展,在标绘过程中使用电磁笔完成海图测绘作业成为了一种迫切需求,但由于在大幅面数字化仪系统中,电磁笔面临着精度较低,因为倾斜角导致位置偏移等问题迟迟无法将电磁笔引入航海标绘台系统中。为了将电磁笔引入航海标绘台中,本设计基于传统航海标绘台,详细的分析了数字化仪的工作原理,系统组成,充分利用现有设备,从定位算法,硬件电路与软件设计三方面对数字化仪系统中的电磁笔定位技术进行了研究与设计。首先,论文详细的介绍了数字化仪系统的工作原理与组成部分,并根据数字化仪系统中的电磁感应原理,使用Ansoft公司开发的有限元电磁场分析软件Maxwell软件对整个电磁感应式数字化仪进行电磁场三维仿真,根据仿真结果进行分析,引入拉格朗日插值算法,通过多次仿真实验采集到通电线圈在不同位置不同倾斜角度时,数字化板栅格线圈所产生的感应信号,对仿真实验得到的感应信号分析最终得到了侦测倾斜角的方法以及对其引起的位置偏离的补偿算法。接着,课题对数字化仪系统中电磁笔定位技术的硬件部分进行研究,整个数字化板内部感生电动势采集电路是基于STM32F103C8T6单片机完成的设计,其中包括了电源模块,时钟模块,接口模块等硬件电路模块,然后采用Keil5软件完成了嵌入式软件部分的设计,包括系统初始化,寄存器配置等部分的嵌入式软件程序开发。最后课题介绍了在Qt平台上完成了数字化仪系统中上位机驱动软件方面的设计与开发,说明了软件部分的总体实现功能以及对应的软件模块。最终在实际标绘台数字化仪系统中对使用了新的算法方案的通用电磁笔的精度进行测试,与现有数字化仪和定标器的精度进行比较,最终实验结果证明了设计方案满足设计需求。
其他文献
目的自身免疫性葡萄膜炎是一类最常见的致盲性眼病。实验性自身免疫性葡萄膜炎(experimental autoimmune uveoretinitis,EAU)动物模型是研究自身免疫性葡萄膜炎病理机制和探
随着世界范围内化石燃料的不断枯竭,传统的以内燃机作为动力装置的船舶已经出现了要退出历史舞台的趋势,而船舶全电力推进系统越来越受到各国的重视,成为海内外研究学者的重点研究方向。运用电力推进的船只相比于传统舰船不仅仅具有节能环保的特点,电力推进系统的占用体积也相对更少,船体布局更加灵活,同时也具有更好的驱动力和更高的推进效率,可以使得船只行动更加灵活,也具备更小的推进噪音和震动。然而船舶电网中往往存在
国家安全、社会稳定、人民幸福是中国共产党的不懈追求。党的十九大以来,我国社会持续安定繁荣,反恐怖斗争取得压倒性优势。当前,社会综合治理过程出现了许多亟待解决、难以解决的新情况、新问题,恐怖主义危害最大,全国公安机关仍然需要做到枕戈待旦、未雨绸缪,周密布局反恐工作。由于恐怖主义的发生具有突发性、隐蔽性、以及残忍的毁灭后果,无人能够置身事外,无论公安机关还是社会公众均无法依靠单方面力量实现对恐怖活动的
随着中国制造业经济规模高速发展,市场竞争激烈,各企业纷纷寻求先进精益生产方法提升生产效率以增强竞争实力。其中,空调压缩机行业市场高度饱和,是竞争最为激烈的代表行业之一,该行业具有工艺复杂、设备小型密集且数量多的特点,生产对设备依赖性强,对设备综合效率的提升是该行业各企业增强实力的重要追求。P公司是一家生产空调压缩机的大型制造公司,建厂早、品牌知名度高,现出现设备综合效率差的问题,使得与同行相比,成
结构高斯光束由于具有丰富的相位信息和光强分布被广泛应用于显微成像、信息传递、或微粒操纵等领域,因此研究结构高斯光束是极具意义的。目前,已被实验证实的结构高斯光束包括厄米-高斯光束、拉盖尔-高斯光束、厄米-拉盖尔-高斯光束和椭圆高斯光束等。厄米-高斯光束、拉盖尔-高斯光束是激光学中常见的结构高斯光束,它们的光场表达式分别在直角坐标系和柱坐标系下可分离。厄米-拉盖尔-高斯光束是介于厄米-高斯光束和拉盖
蒙药三臣丸是传统的蒙成药儿科处方制剂,由牛黄、红花、天竺黄3味按照1:1:1等量组成,牛黄属于珍贵、稀缺药材,牛黄中所含主要药效成分为胆酸类成分,其具有刺激胆汁分泌,促进脂类的乳化和吸收的药理作用,其中胆酸类成分(胆酸、猪去氧胆酸)是发挥镇咳和祛痰作用的药效成分,中国药典2015版牛黄项下已经制定了胆酸的含量测定方法。红花具有凉血,锁脉,调经,清肝,强身,止痛,消肿等药理作用,红花中主要药效成分为
2013年末《公司法》修改,标志着我国的资本缴纳制度转变为完全认缴制。此次修改取消对了出资缴纳期限的法定限制,交由公司和股东自主决定。本次重大的修改一经发布就引起学界的重视,学界对此次修改的评价毁誉参半,部分学者认为此次修改符合资本制度改革的大方向、有利于激发我国市场活力;部分学者则提出了严厉的批判,认为此次修改在具体的规则设计上存在诸多缺陷,缺乏制约措施、配套规则极易导致股东利用认缴制度虚增资本
从2009年首次报道的3.8%的光电转换效率(PCE)以来,钙钛矿太阳能电池(PSCs)发展迅猛,目前认证效率已经达到了24.2%。钙钛矿是直接带隙材料,光吸收系数、载流子迁移率很高,而且其制备工艺简单、易重复,价格也相对低廉,吸引着各国研究者的目光。碳具有低成本、低温工艺、高导电性、良好的稳定性、固有的防水性、与金相近的功函数等优点,应用在PSCs中,能够极大的降低成本和提高稳定性。本论文重点研
1目的观察健脾泄浊法干预痛风(GOUT)患者的影响,以及人含NLR家族Pyrin域蛋白3(human LRR and PYD domains-containingprotein3,NLRP3)及肠道微生态的影响,并从炎症及肠道菌群
第一章 基于弥散张量成像的首发精神分裂症患者脑白质网络拓扑属性特征的研究目的:首先探讨首发精神分裂症患者脑白质网络局部和全局拓扑属性的特征性改变情况,进一步研究精