在GNSS系统测量值中,载波相位测量精度高于伪距,在高精度定位应用中,载波相位测量值是不可或缺的观测量。然而,载波相位测量值含有模糊度,受外界环境或接收机本身环路影响,模糊度有时会发生跳变,即产生周跳,因此,使用载波相位进行定位解算时必须解决载波相位的周跳探测与修复。随着GNSS系统频点由单频向多频的发展,根据接收机可获取的频点个数不同,分别对应着不同的周跳探测方法。本文根据接收机可获得的频点个数不同,分别从单频、双频和三频的角度分析了周跳探测方法及其性能,主要工作如下:(1)介绍了单频、双频、三频目前常用的周跳探测与修复的算法模型;对比了单频算法中各算法的探测精度,并分析了影响各方法探测精度的主要因素。(2)针对目前单纯利用一种双频周跳探测技术不能修复某些特殊周跳的问题,本文通过最小二乘法将两种双频周跳探测技术融合使用,提出了基于MW组合辅助的电离层残差双频周跳探测改进技术。利用TRIMBLE数据,人为加入小周跳、特殊周跳及密集周跳,用改进算法处理。结果表明:改进算法可以正确的修复各个频点的小周跳和特殊周跳,对于密集周跳,可以正确标记密集周跳时刻,验证了改进算法的有效性。(3)针对传统基于历元间作差的三频周跳探测技术只能构造2个线性无关的单纯载波相位组合,第三个组合一般采用载波/伪距组合,而伪距噪声较大导致探测精度不高的问题,本文提出了一种基于多项式拟合法的三频周跳探测改进算法,改进算法不再限制无几何约束,从而可以获得三组单纯利用载波相位观测量的线性组合,由于不用伪距观测量,因此改进算法提高了探测精度。利用TRIMBLE接收机实测数据,人为加入小周跳、特殊周跳和大周跳,用改进算法进行处理以上各种周跳,结果显示:改成算法成功的修复了各种周跳,验证了改进算法的有效性。根据接收机可获得的数据的频点个数不同,本文系统的梳理了单频、双频、三频下的周跳探测算法;针对双频、三频目前的周跳探测算法中出现的问题,本文提出了相应的改进措施,并通过实际数据验证了改进算法的有效性。