制造业是我国实体经济的重要支撑,从根本上决定着一个国家的综合实力与国际竞争力。党的十九届五中全会提出,十四五期间要坚持创新驱动发展,强化企业创新主体地位,提升企业技术创新能力,鼓励企业加大研发投入,对企业基础研究投入实行税收优惠,全面塑造发展新优势。在此背景下,探讨财税政策对制造业企业研发投入的激励效果进行研究,不仅有助于制造业企业创新升级,对我国全面建设社会主义现代化国家也具有重要意义。首先,本文在文献梳理的基础上,分析制造业企业的研发投入现状和财政补贴、税收优惠政策的现状和特点,以及财政补贴和税收优惠对企业研发投入的影响机理。紧接着,选取2014-2019年A股制造业企业样本,对财政补贴和税收优惠对制造业企业研发投入的整体激励效果回归分析,并探究不同研发层级和不同规模制造业企业研发投入的激励效果差异。实证研究发现:（1）财政补贴、税收优惠对制造业企业研发投入具有正向激励作用,且财政补贴整体激励效果强于税收优惠;（2）制造业企业研发层级越高,财政补贴、税收优惠对研发投入的激励效果越好,研发层级高的制造业企业税收优惠的激励效果优于财政补贴,研发层级低的制造业企业财政补贴的激励效果更好;（3）财政补贴与税收优惠对大规模制造业企业研发投入的激励效果更加明显,二者对大规模制造业企业研发投入均有正向激励作用,而财政补贴对小规模制造业企业研发投入有激励作用,税收优惠对小规模制造业企业激励作用不显著。最后,本文根据研究结论从优化财税政策搭配结构、构建创新人才激励链条、完善财税监管评估机制、丰富财税政策激励形式四个方面提出促进制造业产业发展转型升级的具体政策建议。