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近年来,非线性系统的抗干扰控制问题已经引起学者们的极大关注.作为一种有效的干扰抵消策略,基于干扰观测器的控制(DOBC)得到了广泛地应用.它的基本思想是通过设计干扰观测器来估计干扰,并在前馈通道中予以补偿.目前,关于DOBC应用于非线性系统的研究越来越多.本文针对带有干扰的一般非线性系统,提出了基于干扰观测器的抗干扰控制策略.本文的主要内容如下:1.针对一类带有不匹配干扰的非线性系统,提出了基于干扰观测器的干扰抑制方法.不匹配干扰由外源系统描述,代表一类部分信息已知的干扰.针对此类干扰,设计非线性干扰观测器进行估计.通过整合非线性干扰观测器和back-stepping方法,设计基于干扰观测器的back-stepping(DOPBS)控制器来抑制干扰.此方法可以保证闭环系统满足渐近稳定.最后,在仿真中通过与现有方法的对比,验证所提策略的正确性与有效性.2.研究了一类含有界干扰的非线性系统抗干扰控制问题.系统干扰满足导数有界条件,进一步扩展了干扰的描述范围.为估计此类干扰,设计了相应的非线性干扰观测器.基于back-stepping方法,通过将干扰估计引入到虚拟控制律中,提出了DOPBS控制策略来抑制干扰.对复合闭环系统进行稳定性分析,得到半全局最终一致有界稳定.最后,仿真结果验证所提方法的正确性与有效性.3.研究了一类含未知非线性动态和有界干扰的非线性系统,系统的描述范围得到了进一步扩展.通过设计相应的模糊逻辑系统对未知非线性函数进行逼近.在此基础上,构建自适应干扰观测器来估计导数有界干扰.基于干扰估计,结合back-stepping方法,设计自适应模糊控制器来抑制干扰,并提出了基于干扰观测器的自适应模糊控制策略.在该方法下,复合闭环系统的半全局最终一致有界稳定性得到保证.最后,给出仿真算例,验证所提策略的正确性与有效性.