随着非线性负载的大量使用，电力系统中的谐波含量日益增加，造成电能质量恶化。有源电力滤波器能够能对谐波、无功和负荷不对称等进行动态补偿，且其补偿特性不受电网阻抗的影响，可以避免无源滤波器可能引起的寄生振荡等问题，因此受到了越来越广泛的关注。 传统的补偿对策是在负荷端分别对谐波，无功和负序分别进行补偿。然而，负荷的总体特性如果不是按统一的数学模型进行综合地治理，就难免顾此失彼。目前，谐波抑制和补偿无功的重要趋势是采用有源电力滤波器(APF)，我们采用的对策是一种基于波形的补偿原理，即将谐波无功和负序作为一个“畸变波形”分量，按照一定的控制策略来控制补偿装置，使其发出一个相反的电流进行补偿，这样系统将不含有这些“谐波分量”，从而达到理想的状态。 在实际电网中，三相四线制系统是非常普遍的。尤其是，在低压配电系统中，三相四线制系统是最主要的供电方式，在工业现场和民用建筑中得到广泛应用，近年来，三相四线制电网中的谐波和三相不平衡问题越来越引起人们的重视，其所占的谐波比重也逐年增加，所以对三相四线制系统中存在的谐波和无功进行补偿有着重要意义。 有源电力滤波器主电路结构的研究己经比较成熟，目前实际应用的有源电力滤波器都是采用PWM变流器作为主电路。为使有源电力滤波器正常工作，达到所要求的补偿效果，必须使变流器直流侧电容电压维持足够高并且稳定，以保证有源电力滤波器在没有输出补偿电流时各桥臂二极管的反向偏置，在进行动态补偿的任何瞬间能根据控制要求输出所需的补偿电流。有源电力滤波器的性能依赖于所采用的控制方法，基于DSP或微处理器的数字控制器在灵活性和可靠性上比模拟控制器更优越，所以数字化控制已经成为有源电力滤波器发展的一个重要的趋势。本文讨论了工作在三相四线系统中的有源电力滤波器的基本工作原理，并分析了三相四线有源电力滤波器采用的主电路结构的特点，然后提出了一种三相四线制并联有源电力滤波器的控制方法。 最后，本文研制了基于DSP芯片控制的并联型三相四线有源电力滤