永磁同步电机因结构简单,效率高,体积小,控制方便等众多优点,广泛应用于新能源汽车、工农业以及航天等领域。永磁同步电机的测速系统一般采用传统的机械式传感器,增加了系统的成本,降低了系统的稳定性和可靠性,维护困难,使用受到局限。为了克服机械式传感器带来的多种缺点,无传感器速度控制技术应运而生。无传感器速度控制策略以永磁同步电机的矢量控制为基础,通过检测定子绕组的转子电压或电流信息来估算电机转速,以取代传统机械式传感器。为此,对永磁同步电机的矢量控制和空间矢量脉宽调制进行了建模与仿真。分别对中高速段无传感器速度控制策略,及低速段无传感器速度控制策略进行了建模和比较研究。发现现有的控制算法均适合某单一速度范围内的无传感器速度控制。如滑膜观测器控制法和模型参考自适应法适合中高速段,脉振高频电压注入法适合于低速段。针对无传感器速度控制策略无法实现全速范围内的精确估计问题,提出一种复合控制算法,在对滑膜观测器控制法、模型参考自适应法进行比较分析后,发现在电机中高速段前者有着明显的优势。所以中高速时采用滑膜观测器法,低速(零速)采用脉振高频电压注入法,两者结合实现复合控制。实现低速向中高速切换过程中,通过对滞环切换与加权切换两种切换控制进行比较研究,发现加权控制更平稳。所以选用加权控制将滑膜观测器法和脉振高频电压注入法在中高速和低速之间进行切换,实现电机在全速段的复合控制的平稳过度。对以上所有算法及控制方法进行MATLAB/Simulink仿真模型的搭建,通过仿真实验,验证了所提方法的合理性与可行性。图59幅;表12个;参考文献45篇。