随着无人机应用日益广泛、功能日趋复杂,飞行控制与管理系统的规模和复杂度在不断提高,研制出开发周期短、可扩展性强和可靠性高的飞行控制系统已经成为无人机应用的发展趋势。因此迫切需要开发出可复用性好、维护方便的飞行控制与管理软件,从而缩短开发周期并提升系统可扩展性,本文结合组件技术,完成了以下研究工作:(1)基于飞行控制计算机的硬件和软件开发环境,从飞行控制与管理软件的功能和性能需求出发,采用分层设计思想,完成了飞行控制与管理软件的架构设计,并对各层次结构进行了主要设计。(2)为了提高飞行控制软件的可维护性,结合软件模块化思想,以实现无人机各项功能为主要指导原则,结合软件组件化设计要求,将软件划分为若干个功能模块,并实现了应用层的模块化开发。(3)对通用组件和嵌入式组件设计方法进行分析,运用VxCom组件技术对各功能模块进行设计,并按照接口规范对组件进行了标准化封装,实现了应用层各功能模块的组件化开发。(4)为了实现组件之间的合理调度管理,设计了组件管理器、任务调度管理器以及系统资源管理器,实现了对组件和软件资源的统一管理,提高了系统的可维护性和可扩展性。在半物理仿真环境下对软件的各项功能和性能进行了测试验证,结果表明基于组件技术的飞行控制与管理软件在实现飞行控制功能的同时,还具有可复用、易维护扩展的优势。