随着经济、社会的发展,城市交通问题日益凸现,交通拥挤和交通事故频发,给国民经济、社会发展和人们的生产、生活造成了巨大损失。警车车载监控系统是专为解决交通问题等一系列关注民生的公共安全项目而设计开发的。警员在机动巡逻执勤中可以在巡逻警车中利用车载视频监控系统帮助解决由于违章罚款以及判断违章或违法时取证和纠纷判断。系统监控车辆违章事实清楚,准确率高,证据性强,能有效地减少交通民警在执法问题上证据不足引起的争议。本文以恩智浦公司的ARM7芯片LPC2368为核心,设计并实现嵌入式警车车载监控系统。论文主要工作如下：(1)系统结合需求分析和国内外车载监控系统的研究现状,并对比分析各种主流微处理器性能和嵌入式实时操作系统,提出ARM+μC/OS-Ⅱ的高性能、低成本的总体设计方案。(2)硬件部分根据总体方案,选取恩智浦公司的ARM7芯片LPC2368为中央处理器,结合外围电路实现上位机与主板的串口、USB和网络三个通讯模块、火花雷达与主板的串口通讯模块、对云台运动控制的电机驱动模块、人机交互模块、云台运动限位控制模块。(3)在深入研究现有的现场工业协议Modbus协议和嵌入式TCP/IP协议的基础上,根据系统的实际需求对协议进行相应的精简,实现基于μC/OS-Ⅱ的Modbus串口通讯和UDP网络通讯。本文所提出车载监控系统方案,力求于解决适用于实际应用需求,实现智能化、易于操作的车载监控系统。