在世界上开启直播业务以来,数字卫星电视迅速发展起来,受数字大环境的影响,车载卫星电视也应运而生。本文以车载电视天线为研究对象,设计了车载电视天线自动跟踪系统,尤其重点介绍天线伺服驱动机构,系统涉及电子罗盘、陀螺仪和单片机等器件,通过控制电机实现了天线对卫星信号的捕捉与跟踪。车载卫星电视主要的技术难点在于,在移动载体上以及复杂的路面状况下,完成卫星信号的扫描捕捉和保持天线的指向不变。天线受到载体的扰动有方位角扰动、俯仰角扰动以及横滚角扰动,讨论车载电视天线移动中如何自动跟踪卫星的跟踪方案,并设计出基于单片机控制的天线伺服平台,给出载体补偿方法,以保证车在行驶的过程中,车载天线能够时刻指向追踪卫星。概述课题的相关背景、国内外发展情况以及课题主要的研究内容；介绍了有关车载电视天线自动跟踪的方法,讨论各方法的跟踪精度和优缺点,在原有跟踪方法的基础上提出一种新的跟踪方法——程序步进跟踪法,应用两种中断法互补来完成天线机构角度补偿问题,对提出的方法和陀螺稳定系统进行仿真检验。介绍系统的设计方案,给出系统电路仿真；对系统硬件软件进行详细介绍,包括控制芯片,电机和驱动芯片选择；讨论电路设计问题以及设计过程中所需要的相关开发平台等。