应用虚拟样机技术这一种崭新的产品开发方法,可以在制造物理样机之前通过虚拟样机来方便地修改设计。采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估,可以缩短产品开发周期,降低产品开发成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力,并加快新技术向新产品的转化。虚拟样机技术的应用己成为机械行业在产品设计中的发展方向。本论文以某企业矿用掘进机行走减速器为研究对象,利用三维造型软件UG、虚拟样机分析软件ADAMS、RecurDyn以及有限元分析软件ANSYS,对掘进机行走减速器进行了实体建模、动态仿真和有限元分析。本论文基于虚拟样机技术,结合CAD/CAE软件,在矿用减速器的仿真分析方面,做了如下工作:1.掘进机行走减速器的实体模型的构建。基于三维设计软件UG的建模功能精确构建了齿轮的三维模型以及其他零件如:轴(齿轮轴)、轴承、箱体等,并通过UG的装配模块,实现了行走减速器的虚拟装配和干涉分析。2.构建了减速器虚拟样机模型。将UG模型通过Parasolid数据格式导入到ADAMS中。在ADAMS中,添加系统约束、载荷以及驱动,建立了虚拟样机模型,并通过对样机的运动学仿真对样机进行了验证。3.掘进机简化模型的行驶仿真。基于韩国动力学分析软件RecurDyn,建立了掘进机的简化模型,并对简化模型在三种工矿下进行了的行驶仿真,通过行驶仿真,得到了链轮的转矩。4.对减速器进行动力学仿真。结合虚拟样机模型以及由RecurDyn软件仿真得出的转矩,对减速器进行了仿真分析,研究了减速器的各级速度和轮齿啮合力等。5.对减速器关键部件进行有限元分析。在有限元分析软件ANSYS软件中,施加由ADAMS中测出的受力情况,对减速器中的行星架进行了结构有限元分析和动力学分析,并校核了其各项性能。