无刷直流电机(Brushless DC,BLDC)以其结构简单、起动力矩大、效率高、省电等特点,受到了广泛关注,也是电机领域的中坚力量。其小型化智能化是未来的发展趋势,应用在越来越多的新兴科技领域,如电动车辆动力系统、空调压缩机器具、医用仪器中,凸显出了不可小觑的优势,但其运行响应速度仍有待提高,转矩脉动大和转速不平稳的问题也有待进一步改进。为了提高电机在工程实践应用上的技术,本文从以下三个方面进行研究。首先对从它的问世之后对它一系列的控制理论的研究发展进行查阅,在其他学者理论分析的基础上,对电机本体的数理模型和工作原理进行分析,采取空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的方法驱动无刷直流电机,仿真表明该方法可以抑制一定转矩脉动。其次,针对无刷直流电机这一研究对象在运行过程中转速不平稳,转矩脉动大的问题,影响其在高精度伺服系统中的应用。本文外环对速度控制采用滑模变结构进行速度控制器的设计,在SMC传统的等速趋近律的基础上做了改进,并设计出改进后的SMC控制器,内环电流环为PI控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下对该控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方案进一步减小电机抖振,且鲁棒性增强,使电流波形更平滑,对电机性能提升效果明显增强。最后,在仿真研究的基础上,以DSP芯片TMS320F28335为核心的控制板,XD-510为仿真器,CCS3.3为软件环境进行实验验证,实验结果表明将改进后的趋近律应用于无刷直流电机矢量控制系统中,抖振减弱,响应速度加快。且转矩脉动得到有效抑制。本课题的研究成果能在一定程度上为无刷直流电机在工程实践应用中提供一定的参考依据。