地磁场的测量和研究在航空航天、资源探测、交通通讯、国防建设、地震预报、空间气象、环境监测等诸多领域都有十分重要的意义。一般采用航空磁测的方法获取区域地磁场值。但是在航空磁测的过程中，飞机上使用的无刷直流电机在环境中的漏磁场对地磁测量产生了明显的干扰。为了解决航测过程中电机漏磁场对地磁测量干扰的问题，本文研究了电机漏磁场在时间和空间上的分布特点，并设计了有效的屏蔽和补偿方案。本文首先从无刷直流电机的结构和工作原理出发，在专业的低频电磁场仿真软件Ansoft Maxwell下建立了无刷直流电机磁场模型，并针对无刷直流电机在环境中的磁场分布进行了计算仿真。然后设计了一系列的针对电机在静态和动态情况下的漏磁场测量实验，验证了电机计算模型的正确性；获取了电机漏磁场在电机静态情况下随空间距离、转子位置和环境磁场的变化规律；获取了电机漏磁场在电机动态情况下与空间距离和电机转速之间的关系。最后在对无刷直流电机漏磁场计算仿真和实验研究的基础上，设计了不同情况下解决电机漏磁场干扰问题的三个方案：磁屏蔽、静态补偿、动态补偿。通过计算仿真的手段比较了不同磁屏蔽材料对于电机漏磁场的屏蔽效果；在静态情况下对转子引起的硬铁偏置与转子位置的关系做了分析研究，针对电机的软铁补偿产生的干扰设计了软土额补偿模型，并实验得到软铁补偿矩阵在模拟地磁环境下补偿后将软铁误差减小到20nT以下；在动态情况下，设计了变频干扰滤波器，通过计算证明了滤波器的有效性。本文提出了一种对工程电磁场的系统研究方法，针对电机漏磁场对地磁测量的干扰做了系统分析，提出了磁屏蔽和补偿算法等有效的解决电机漏磁场干扰的方法。