光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。对稳定平台内外环的数学模型,电机驱动模型、稳定控制器模型、测速反馈模型进行了详细的分析描述,建立了光电平台控制系统模型总体框架,为光电平台的设计实现打下了理论基础。本文针对机载激光通信系统的光电稳定平台,尤其对超过35Kg的大负载平台进行稳定研究;研究过程涉及:轴角测量技术,对粗精通道组合旋转变压器角输出信号的测量、数据处理内容等进行了深入研究,实现了平台轴角的自动检测及零位自动校准,提高了大负载稳定平台轴角输出精度;操作单杆输出信号处理方法,通过一系列补偿、非线性处理、死区调整能够自动实现平台运动与传感器视场的匹配,具有很好人机功效;光电平台主动捕获激光信标等多项关键技术。针对这些关键技术进行了深入研究和论述,为光电平台的研制提供了有力支撑。本文对光电稳定平台的实现、组成形式、技术指标进行了详细论述,论文涉及的研究内容、关键技术在大负载光电稳定平台样机上得到试验验证,其研究成果在大负载光电稳定平台样机上到了实际应用。本文最后结合实际外场试验情况对光电平台的最终达到的设计状态进行了总结。