基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制系统研究

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直接转矩控制(DTC)具有控制思想新颖、控制结构简明、动态响应速度快、受电机参数影响小、鲁棒性强等优点,是一种很有发展前景的交流调速方法。但目前,DTC系统在实际应用中转矩脉动大、开关频率不固定等问题仍然没有得到很好的解决。因此,对DTC系统的进一步研究具有重大的现实意义。近年来,作为非线性鲁棒性控制理论的代表,滑模变结构控制(SMVS)理论得到了越来越广泛的重视,也有了越来越多的工业应用。滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,当系统状态处在滑模面上时,系统对内部参数变化和外部扰动具有
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