自加入世贸组织以来，我国企业开始与国外企业同台角逐，企业间竞争进入白热化阶段，创新能力成为企业乃至国家维持其全球地位的重要保证。由近几年我国的科技统计数据也可以看出，从国家到企业都越来越重视研发活动。企业发展需要持续不断的突破自身并进行创新，企业创新需要研发资金支持，这已成为所有企业的共识。但是很多企业投资者及管理者虽然认识到研发投入的重要性，可受制于企业自身结构，不能根据自身特点与外部环境变换，科学制定并及时变换研发投入策略。关于企业研发投入的影响因素，已经有很多学者在不同领域不同角度进行了分析，并且得到了一定的研究成果。然而，这些研究大多聚焦于某个特定的因素，对于多个因素的不同组合进行综合研究，尚不多见。本文从企业生命周期的视角出发，从动态层面上综合分析和研究影响企业研发投入的主要因素，具有一定的现实意义。本文可以划分为5章：第一章为绪论，主要介绍本文的研究背景与研究意义，国内外研究现状，本文的研究思路与方法、内容与框架。第二章为相关理论基础，主要介绍企业生命周期理论、技术创新理论、委托代理理论等。第三章为规范分析，首先对企业研发投入的影响因素进行了理论分析，接着对不同生命周期下企业研发投入的影响因素进行了理论分析，同时对上述两者分别提出研究假设，最后结合两者提出企业研发投入影响因素的概念模型。第四章为实证分析，分别介绍了样本选择与数据来源、变量设计、模型构建，然后使用描述性统计、相关性分析、多元回归分析对数据进行了实证检验。第五章为研究结论与展望，根据上述理论分析及实证结果，总结了本文得出的结论，针对结论提出了提高企业研发投入的建议，同时描述了本文的不足。通过以上研究，本文主要得出了以下几个结论：（1）我国制造业上市公司越来越重视研发活动，但整体研发投入强度依然较低。（2）企业规模与研发投入正相关，并存在U型关系，但与研发投入强度不相关。（3）资本结构对研发投入及强度均有显著的影响。（4）股权结构对研发投入具有显著的影响，但是对研发投入强度的作用不明显。（5）管理层结构中，董事会结构对研发投入作用较明显，经理层结构则对研发投入强度的作用显著。（6）企业生命周期的每个阶段都是企业特征不同的组合，不同的生命周期下的企业特征对研发投入影响存在显著差异。与以往研究不同，本研究发现资本结构和管理层结构在衰退期的作用显著增强。（7）高技术行业企业拥有更高的研发投入及强度。为提高企业的研发投入，根据上述生命周期视角下企业研发投入影响因素的研究成果，本文提出如下几点建议：（1）优化企业结构，慎重考虑融资及治理结构等方面，制定合理的研发投入决策。（2）企业进行研发投入的相关分析及决策时，充分考虑自身企业所处的生命周期。（3）发挥行业优势，企业之间建立合作关系互惠互利。