【摘 要】
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随着工业机器人技术发展,对机器人关节用传动机构各项性能提出了更高要求,这使得关节传动机构关键技术面临着更大的挑战。精密摆线减速器作为工业机器人关节关键传动机构,其接触特性、扭转刚度和传动精度等性能直接影响着整个工业机器人工作性能与寿命,如何准确评价及预估精密摆线减速器的传动性能是发展高质量精密减速器的前提。由于精密摆线传动机构结构的特殊性、多齿啮合的非线性及各项误差的随机性等特点,使得精密摆线减速
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随着工业机器人技术发展,对机器人关节用传动机构各项性能提出了更高要求,这使得关节传动机构关键技术面临着更大的挑战。精密摆线减速器作为工业机器人关节关键传动机构,其接触特性、扭转刚度和传动精度等性能直接影响着整个工业机器人工作性能与寿命,如何准确评价及预估精密摆线减速器的传动性能是发展高质量精密减速器的前提。由于精密摆线传动机构结构的特殊性、多齿啮合的非线性及各项误差的随机性等特点,使得精密摆线减速器面临着复杂的力学问题、系统刚度问题及误差合理分配等难题,有必要深入研究精密摆线减速器的性能指标,进而开
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高光谱图像具有光谱分辨率高、图谱合一的特点,包含了丰富的空间信息和光谱信息。但受限于有限的空间分辨率以及地表物质的自然混合,高光谱图像中普遍存在由多种物质光谱叠加而成的混合像元,这严重限制了高光谱图像的精确分析及应用。因此,用于推断高光谱图像混合像元中端元光谱及其相应丰度分数的高光谱解混技术成为精确分析、处理高光谱数据的一项重要基础技术。基于光谱先验信息的半监督、监督高光谱解混方法,如稀疏解混、卷
根据国家高分辨率对地观测系统重大专项项目“新疆天山中部高分载荷雪冰监测评价”(95-Y40B02-9001-13/15-04)和国家高技术研究发展计划(863计划)课题“高空间分辨率卫星图像分割的新型技术研究”(2008AA12Z106)的研究需求,以新疆天山北坡玛纳斯河流域山前平原为研究区(包含石河子市及其周边区域),基于国产GF-1卫星PMS数据,对面向应用的高空间分辨率遥感图像语义分割的相关
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高光谱遥感是一种常用的遥感类型。高光谱图像具有非常高的光谱尺寸并且在光谱维度上被精细地分割,使得高光谱图像的每个像素可以包含地面物体的丰富光谱曲线,可以反映物体光谱的微妙特征。科学技术的发展使高光谱图像越来越多的应用于各个领域,如军事测绘,农业,气象观测,土地规划和地震监测等。通过对高光谱图像进行分类,获得更多有价值的信息,已成为高光谱图像处理技术的研究热点之一。本文利用深度网络在特征学习上的优势
工业生产和科学技术的发展与运动控制技术日益密不可分。永磁同步电动机性能优越，以其为被控对象的运动系统在各行各业中已占有举足轻重的地位。机器人功能强大，是人工劳动的优秀替代，已服务于众多行业中。无论是以单一的永磁同步电动机还是以复杂的机器人为被控对象的运动控制系统，都是一类非线性、强耦合多变量控制系统，传统优化方法已很难满足现代运动控制的高要求，而计算智能技术具备自适应能力及鲁棒性强的特点，为求解复