【摘 要】
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基于新兴的ZigBee无线射频通信技术,本文提出了一种新型的井下救灾多机器人系统自主通信解决方案。整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计,软件上对Microchip ZigBee协
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基于新兴的ZigBee无线射频通信技术,本文提出了一种新型的井下救灾多机器人系统自主通信解决方案。整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计,软件上对Microchip ZigBee协议栈进行裁减,使用裁减后的ZigBee协议栈作为支持。另外,在协议栈的基础之上实现了不同功能器件的部分应用程序开发。整套系统完成了ZigBee网络功能节点的设计,可实现井下救灾机器人自主通信网络的快速搭建,并初步实现了通信节点的简单定位功能。系统设计的目的是在矿难发生后,实现救灾多机器人系统的自主通信,帮助救灾机器人完成井下环境情况的数据采集及遇险人员的定位,为迅速开展救援工作提供有效帮助。
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