随着智能离散车间物料自动化输送系统朝着复杂化、自动化、柔性化、智能化等方向发展,传统的定期检修维护方式难以满足系统运行维护的需求,使得物料自动化输送系统运行维护向智能化发展成为必然趋势。本文旨在针对物料自动化输送系统运行维护过程中低效、高成本的问题以及故障实时预警、故障预警可视化的需求,研发物料自动化输送系统实时故障预警系统,通过物联网技术、复杂事件处理技术与虚拟现实技术相结合,实现系统实时故障预警及故障预警可视化,提升系统运行维护的智能化水平。首先,针对物料自动化输送系统实时故障预警的需求,建立了物料自动化输送系统的实时故障预警系统框架,设计了该系统的功能结构、信息集成框架和网络拓扑结构。然后针对系统框架中的两大关键技术,基于复杂事件处理的故障预警技术和故障预警可视化技术展开研究。在基于复杂事件处理的故障预警方面,通过对物料自动化输送系统功能结构的层次分解,提出了故障分层处理模型。在此基础上,提出了一种基于CEP的故障预警方法。在故障预警可视化方面,深入研究了3D可视化技术,提出了多层次、多粒度的三维可视化建模技术、虚拟场景构建技术以及模型优化技术,实现了故障预警可视化。最后,以智能离散车间物料自动化输送系统应用背景为例,对本文提出的创新技术和研究成果在实验系统进行了验证。同时,在电表智能化检定系统中进行了实际工程应用,进一步验证了本文所提的核心技术与方法的可行性和有效性。