基于视觉与雷达信息融合的智能车环境感知算法研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hathawayccc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
建筑工程内部施工中,机电设备系统作为建筑物重要构成部分,影响着建筑物安全、稳定性能.基于此,本文对建筑机电消防安装工程施工中存在的问题与应对策略进行研究,作出以下讨
本文密切结合国家自然科学基金项目,以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象,研究了一种基于机电耦合系统动力学模型的控制器设计方法,并据此搭建了基于ADAMS虚拟物理
十六大是中国共产党在新世纪召开的第一次代表大会,也是中国共产党在开始实施社会主义现代化建设第三步战略部署的新形势下召开的一次十分重要的代表大会。这次大会是一次团
不确定性问题广泛存在于工程产品从设计、制造到使用的全生命周期中,单个的或少数的不确定性因素对系统的影响较小,但多个不确定因素的耦合作用可能会对产品的品质造成很大影响,因此在设计阶段有效度量和控制不确定性对保证产品质量和可靠性十分重要。不确定性可认为是现有知识水平和完备知识水平下对事物认知的差异,不确定性通常可分为随机不确定性和认知不确定性两类。概率理论可较好地处理随机不确定性,认知不确定性的建模理
辽宁北方环境保护有限公司(简称北方公司)是辽宁省内唯一一家省属国有高新技术环保企业——辽宁省环保集团的全资子公司.本文将结合北方公司实际情况,探讨在新冠肺炎疫情期间
期刊
在现代数控机床发展的过程中,功能部件产业发展的滞后已成为公认的瓶颈。数控机床的防护装置是数控机床一个特殊的功能部件。伴随着数控机床的发展,机床的防护装置产业也在不断
本文分析了MHK模式的特点,少数民族预科教学及少数民族预科学生的特点。分析了目前预科汉语写作教学中存在的问题及原因,并提出了相应的解决策略,以期在短期内提高少数民族预科
本文针对塑料零件的设计和制造过程中的一些关键问题展开相应的分析和讨论,在基于 Pro/E wildfire2.0 设计平台的基础上,提出与设计和制造相关的合理计算公式及优化的设计流程,
新冠肺炎疫情不仅威胁着公众的身体健康,也影响到广大员工的心理健康.习近平总书记主持召开中央政治局常委会会议,部署疫情防控工作时强调:要加强心理干预和疏导、有针对性做
期刊
远程故障诊断系统把通信技术、网络技术、计算机技术和控制技术引入传统的故障诊断领域,从体系结构上改变了传统故障诊断的模式,跨越了以往诊断系统在时间和空间的局限性。现