基于多传感信息融合的集装箱异常状态监测技术研究

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集装箱物流运输在经济全球化以及贸易、技术全球化的大环境和背景下得到了快速的发展,因此在集装箱物流运输中的集装箱的异常状态研究已得到迫切的关注。在集装箱物流的运输过程中,集装箱的异常状态具有随机性、多诱发性,一旦出现异常状态,便往往伴随着财产损失、甚至人员伤亡情况的发生。该论文在集装箱物流运输异常状态(集装箱箱内的火灾、集装箱的箱体倾翻)的现状下,利用数据融合的方法,并结合多传感信息感知系统对集装箱的在途运输中的异常状态进行分析研究,本文所做的工作如下所示:(1)本文对多传感信息融合技术进行分析与研究,总结了数据融合的优势以及数据融合的目标,提出了适合于集装箱物流运输的特点多传感信息融合的核心方法,即使用D-S证据理论搭建集装箱多传感信息融合的思路。(2)通过确定集装箱物流运输异常的特征参量,进一步运用D-S证据理论构建集装箱异常状态监测方法。本文选取了集装箱火险、倾翻的各自影响因素,即证据源,通过AHP进一步获取证据源的权重;并利用梯形隶属度函数生成基本概率指派函数(BPA);之后,结合AHP与D-S证据理论得到集装箱状态异常的证据表达。(3)搭建基于多传感信息融合的集装箱异常状态感知系统。通过对集装箱异常状态的分析,结合特征参量的选择,对多传感硬件感知系统的硬件平台进行设计,并制作PCB电路板,同时给出了多传感硬件平台与上位机多传感硬件融合中心的数据通信方式,并给出了微处理器与不同通信接口协议进行通信的具体流程。(4)开展了基于多传感信息的集装箱异常感知系统的与数据融合方法的实验验证。通过模拟实验的方式获取多传感器数据,利用AHP结合D-S证据理论的融合的方法进行验证;搭建VB上位机多传感数据融合中心,对集装箱异常状态模拟实验进行数据融合,并作出异常状态的判决,实验结果表明实时、有效满足对集装箱异常状态的判决。
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