【摘 要】
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GJZ-500型液压机是管类元件成型用专用液压机,其具有左右上下四液压缸移动,适用于各种异形件成型工艺,尤其适用于管内高压成型等新技术。本文将围绕GJZ-500型液压机整体装备
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GJZ-500型液压机是管类元件成型用专用液压机,其具有左右上下四液压缸移动,适用于各种异形件成型工艺,尤其适用于管内高压成型等新技术。本文将围绕GJZ-500型液压机整体装备与各部件建模分析及控制方法来进行叙述。本文确定了变量泵的柱塞模型;建立了柱塞运动模型;分析了变量泵流量波动,建立了配流盘吸排油模型;通过对变量机构的结构分析,建立了变量机构的仿真模型,并通过仿真计算与理论计算值比较,验证了在AMESim中所建立的变量泵模型的准确性。然后介绍了先导式电磁比例溢流阀,建立了数学模型;然后在此基础上进行仿真模型的建立和参数设置;最后通过溢流阀仿真研究了结构参数对溢流阀特性的影响和压力和量特性曲线。从比例节流阀原理入手,建立了比例节流阀模型,通过对模型的流量特性的测试,验证了所建立的所建模型的准确性。本文最后研究了专用液压机控制策略,同时使用PID控制器对移动过程进行控制。对该系统数学模型进行了推导,其中包括比例放大、比例流量阀、非对称缸,实现流向及其压力两方面的控制。利用仿真软件建立了该液压回路,并进行仿真。通过Z-N法对PID参数进行了确定,对该参数进行了优化。
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