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本文提出了将虚拟样机技术应用于机构精度分析的方法，并以受电弓和手术机器人为研究对象，分析了两种机构的运行误差和制造误差，验证了受电弓结构的可靠性，提出了手术机器人的改进方法。 首先，阐述精度分析的基本概念，分析机构误差的来源，提出了本文研究的重点——运行误差和制造误差。接着，全面分析了机械系统运动副摩擦，结合ADAMS系统的功能，创建了该系统的摩擦系数库，扩充了运动副摩擦参数定义对话框，讨论了ADAMS的参数化分析方法。然后，建立了受电弓虚拟样机模型，基于该模型主要研究了运