风力机数字电液比例制动控制系统研究

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随着风电工业的发展,对风力发电机组的安全性、可靠性的要求越来越高。其中,风力机的制动性能作为其主要性能之一,得到越来越多的关注。现有风力机制动装置的制动闸安装在高速轴,制动力矩不可调,其主要缺陷有:制动安全性能差;制动过程运行不平稳、冲击大、制动片磨损快;齿轮箱容易过载易损坏。基于上述问题,本课题提出在齿轮箱的高、低速轴都安装制动闸,并利用数字电液比例控制技术对高、低速轴制动力进行实时调节的制动控制系统方案,及对其进行仿真分析和实验验证。首先,根据风力机制动装置工作原理,分析三种不同制动方案的性能,提出在高、低速轴都安装制动闸、以高速开关阀为控制核心的制动控制系统方案。其次,运用现有相关理论,对高速开关阀的动静态特性及其对系统的影响进行分析,并建立阀控液压缸数学模型,分析其静动态特性,优化相关参数;对风速、制动风轮转子、传动装置摩擦力矩等环节建立仿真模型,联合阀控液压缸系统模型,搭建风力机制动系统仿真模型,在不同的风况下,对整个制动系统进行仿真,仿真结果表明制动系统能满足运行要求。最后,搭建制动系统实验台,通过实验确定高速开关阀载波频率、有效占空比工作范围;并对高速开关阀出口和制动系统进行了压力响应特性测试。实验研究结果表明该制动系统方案能够跟随目标压力曲线进行制动,验证了本文研究的制动系统合理性。通过本课题研究,实现了风力机高、低速轴制动力数字电液比例实时调节,这为风力机制动装置提供新的思路,对未来的风力机制动技术研究提供参考。
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