近年来，随着我国社会和经济的发展，私有汽车拥有量的增速越来越快，停车难的问题越来越凸显在了人们面前。为了解决停车难问题，越来越多的大型、超大型停车库不断出现。在这些大型停车库，车位甚至达到千个，如何实时知道当前的车位使用状况，如何及时地给即将进入停车库的车辆分配车位并引导其找到相应的车位，是当前急需解决的问题。针对上述问题，论文设计了一种基于无线传感网络的智能车库管理系统，该系统主要解决了大型停车库空车位定位和车辆引导的问题。同时对系统无线传感网络存在的能量空洞问题进行了研究。论文主要完成的工作如下：一、针对需要解决的车库车位监测和车辆引导的问题，提出了完整的设计方案。包括整个系统的工作逻辑；节点的功能设计；节点的安置、通信及人机界面需求等。二、对各节点的硬件设计进行了详细的介绍，包括传感器模块、AD转换模块、处理器模块、无线通信模块、外部存储模块、传感器模块等。同时设计时考虑到了节能问题，对模块的节能策略进行了讨论。对系统泊车指引时如何自动找到最佳路径问题进行了解决。三、对系统的软件部分进行了设计，主要是nRF905射频模块的初始化程序以及数据处理和发送接收程序；设计了无线通信的协议；对红外检测判定策略进行了合理的规划；设计了基于Labview的人机界面，并实现了远程交互功能。四、研究了系统无线传感网络中存在的能量空洞问题。针对已有的文献给出的能量空洞解决方案复杂度高，实施难度大的问题，论文通过添加长链的方法，有效降低了复杂度和实施难度，大幅度提高了网络的生命周期。