工厂自动化系统为薄膜太阳能电池制造提供了完整的解决方案。原料在生产线上由物流传送系统负责路由，由于物流传送系统没有提供路径规划能力，需要为自动化系统增加交通管理模块，使得生产线上的所有原料都能顺利完成加工工艺，以降低成本和提高生产效率。本文首先介绍工厂自动化系统的结构与功能，着重阐述了交通管理系统的功能及其在工厂自动化系统中的重要作用，明确了系统设计与实现的意义。立足项目实际，对系统进行需求分析，并对其相关技术进行讨论。接着对系统进行模块及实现方法的设计，主要包括功能模块、接口以及数据库的设计。在此基础上，对其中的初始化模块、跟踪Panel模块、传递Panel模块、死锁避免模块、传送带故障检测模块、拥塞控制模块、警告管理模块、日志记录模块给出了具体的实现过程。最后对整个系统进行了集成测试，并给出相关模块的部分测试用例与结果，完成了整个系统的开发。