【摘 要】
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目前永磁同步电动机(PMSM)的应用日趋广泛,如何提高系统对负载扰动的自适应性已成为这一领域的一个热门话题.该文研究分析了基于DSP(TMS320F240)的永磁同步电动机的自适应控
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目前永磁同步电动机(PMSM)的应用日趋广泛,如何提高系统对负载扰动的自适应性已成为这一领域的一个热门话题.该文研究分析了基于DSP(TMS320F240)的永磁同步电动机的自适应控制.为了达到自适应控制的目的,采用了滑模变结构控制,并且先后建立了几种滑模控制器.针对滑模控制固有的缺陷-抖振,该文采用了符号函数连续化的方法来消除抖振,并且在仿真中收到良好的效果.之后,又尝试了采用带有模型参考的滑模变结构控制器.用滑模面代替模型参考中的自适应机构,自适应性仍然很好.为了验证文中提出的几种控制方法,最后进行了实验.在实验中发现了问题,并提出了解决问题的策略,最终得到较为满意的实验结果.
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