【摘 要】
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本文对全景图像拼接过程进行了阐述。结合全景同步拍摄装置的特点,本文采用摄像机标定的方式来消除镜头畸变,完成图像预处理工作。在图像拼接过程中本文采用改进的模板匹配算
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本文对全景图像拼接过程进行了阐述。结合全景同步拍摄装置的特点,本文采用摄像机标定的方式来消除镜头畸变,完成图像预处理工作。在图像拼接过程中本文采用改进的模板匹配算法:先找到两幅图像大致的融合区范围,然后再对融合区内的图像进行二次匹配查找。该方法在一定程度上提高了图像配准的精确度。最后本文利用带有边缘信息的图像融合算法将多幅图像合成一幅具有水平360°视角的全景图。全景图像拼接的整个过程会涉及到大量数据计算,这些计算很适合利用GPU的并行处理方式来完成。例如,图像投影运算和图像融合计算。因此,本文采用CPU与GPU相结合的方法进行数据处理,并在CUDA框架下编程实现。实验证明,这种结合方式的运算时间远远小于单纯采用CPU进行数据计算的时间。
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