高精度图像尺寸检测镜头畸变校正方法与实现

被引量 : 17次 | 上传用户:fanjolly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着现代零件加工业的飞速发展,传统的计量检测技术已经无法满足日益苛刻的高精度检测要求。传统的人工检测耗费大量劳动力,产生了过高的管理成本和质量成本,而且其精度受人为因素制约,已经无法满足当前生产需求。新兴的计算机视觉凭借其测量精度高和全自动检测等优势,逐渐在计量检测领域占据主要地位。高精度检测要求对于计算机视觉,既是机遇又是挑战。在进行高精度检测时,图像不仅对噪声的影响非常敏感,相机镜头产生的几何畸变,更是导致检测精度下降的元凶。细微的畸变,也会造成精度严重滑坡。只有真实的图像,才能真实地反映物体的真实形态。如何更好地适应现代工业化发展要求,高精度图像尺寸检测镜头畸变校正具重要意义。本课题以汽车发动机气门的各种尺寸检测作为研究对象,研究基于计算机视觉的高精度图像尺寸检测镜头畸变校正方法与实现,以提高检测精度以及检测效率。在本课题的检测系统中,用高速CCD提取气门图像,然后对图像进行中值滤波和亚像素边缘提取,得到图像的边缘特征。通过将相机镜头径向畸变的原理及相关校正方法结合实际应用,对校正方法进行改进优化。利用得到的亚像素边缘实现畸变校正,得到尺寸参数的精确解,最终输出高精度的检测结果。主要研究内容如下:1.根据实际气门的各种尺寸检测需求,设计相关的尺寸检测算法。2.对图像质量进行改善,实现相关区域的亚像素边缘提取。通过中值滤波器滤除图像噪声,改善图像质量。再通过priwitt改进算法结合质心法对定位区域的亚像素边缘进行提取,获取高精度边缘特征。3.对图像中的气门进行畸变校正,得到相关尺寸数据的输出结果。在步骤二提取的亚像素精确边缘的基础上,通过引入径向畸变参数,确立了物体在世界坐标中与图像坐标中的映射关系,从而建立误差补偿曲线函数。利用得到的误差补偿函数的系数矩阵和径向畸变参数,将测得的左右边缘坐标差乘上像素当量并进行误差补偿,实现镜头畸变的误差校正。实验表明,该方法快速有效,提高了检测精度,降低了设备成本,检测精度可达2μm。目前该方法已在计算机上编程实现,并实际应用于生产实践。
其他文献
新课程背景下教师更应关心自身的专业成长,教学经验的自我反思、同伴交流和理论学习成为教师专业成长的重要途径。
2003年下半年以来,我国房地产价格出现了持续性的上涨,民众对此给予了诸多关注。本文通过理论分析和实证研究,论述了我国货币政策调控房地产价格的有效性。文章通过分析我国
<正> 1930年11月中原大战之后,冯玉祥暂时定居在山西汾阳县峪道河,过着失意苦闷的“隐居”生活.峪道河在汾阳县城西约30里处,两侧是高山陡壁,中间是一条小道,到处野草丛生.一
对新型两性氨基树脂复鞣剂的理化性能、助染效果及填充性能等进行了全面考察.研究结果表明,该两性氨基树脂复鞣剂助染效果明显,并有一定的选择填充作用.它与丙烯酸树脂类阴离
湘南地区的永州江华是全国瑶族人口最多、面积最大的瑶族自治县,被誉为“神州第一瑶城”。但与社会文化进步不相适应的是,一些瑶族传统民居年久失修,人为破坏严重。以湘南地
托斯蒂(Francesco Paolo Tosti1846-1916)是十九世纪下半叶到二十世纪初最重要的意大利艺术歌曲作曲家之一,他的作品至今还闪烁着光辉,受广大声乐学习者和歌唱家的喜爱,从过去的卡
<正>1.引论"互文性"(intertextualitv)这个概念一般认为最早是由法国文论家J.Kristeva(1969:139-146)提出的,指的是一个文本(text)与一种文化中的其他文本之间的关系,与该文
会议
<正>幼儿的分离焦虑已经成为每年新生入园时幼儿园和家长非常重视和关心的问题,也被教育工作者视为教研工作的重点。但是新生入园时是否只在幼儿身上存在分离焦虑呢?作为家长
期刊
毛泽东同志的领导艺术,是毛泽东思想体系的一个重要组成部分。毛泽东同志的领导艺术从本质上说,是从中国实际出发,运用马克思主义的认识论和辩证法独创性地解决中国革命的领
穆索尔斯基创作的钢琴组曲《图画展览会》是钢琴作品中家喻户晓的杰作,它那交响化的风格也让其在版本改编上有着众多脍炙人口的作品。其版本包括有,交响乐版、弦乐版、管乐重奏