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仝地面起重机由于其作业灵活的特点在现代工程中得到了广泛应用,其变幅副臂工况是最常用的作业方式之一,这种工况的起臂过程复杂而危险,起臂的成功与否直接关系到起重机的作业效率,甚至会危及人身安全。特别长臂长变幅副臂工况时,非线性因素会使臂架产生很大的变形,从而影响起臂的稳定性。因此,在臂架系统的设计中需考虑非线性对起臂的影响。本文以全地面起重机变幅副臂工况起臂为研究对象,先分析18-126米各臂长变幅副臂工况在无外界帮助的情况下能否独立起臂,再对各臂长的最优起臂形式进行探讨,最后就线性和非线性理论