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根据V2X(Vehicle-to-Everything)车联网研究与应用推广需要,V2X车联网中的算法及应用在大规模进行推广之前需要进行全面、深入的测试验证与评价。由于现场测试成本高、耗时长、不安全且部分场景难以搭建,研究设计面向V2X车联网在环仿真测试验证平台成为必要。现有关于V2X车联网仿真技术的研究中,多数采用纯软件仿真的方式测试V2X通信性能及车联网应用,无法满足V2X车联网系统测试验证的新需求。为了更加贴近真实交通中的通信情况,且能快速、高效地评判算法在实际硬件设备中的性能表达,论文研究设计了V2X在环仿真平台,并基于此平台开发了一种车联网在环仿真应用测试方法和车联网应用层标准一致性测试方法。论文主要工作如下:1.论文针对V2X应用测试平台的兼容性、可扩展性、可定制等要求,研究开发了V2X在环仿真平台的关键技术,并搭建了一种车联网在环仿真平台。论文采用结构化与模块化思想,设计了仿真场景搭建方法、场景输入输出关联模型、地图映射模型、人机交互模块及通信接口模块等关键技术,并搭建了支持V2X OBU/RSU(On-Board Unit/Road-Side Unit)一体的硬件在环仿真验证系统。2.论文面向T/CSAE53-2017应用层标准,研究设计了V2X车联网在环仿真应用的测试方法和测试模块,用于对符合国标的17种应用场景进行算法仿真测试。为了验证该测试方法的可行性,论文设计了基于交通效率的信号交叉口车速引导算法和基于交通安全的无信号交叉口车速引导算法,并通过软件仿真和硬件在环仿真测试了这两种算法的可靠性。最后,论文通过比较这两种算法在软件仿真和硬件在环仿真测试中的结果,分析了硬件通信时延对测试结果的影响。结果表明:在信号交叉口车速引导算法测试中,通信时延导致引导状态延后2.4秒;在无信号交叉口碰撞预警算法测试中,通信时延导致预警发布距离延后5米。3.论文针对车联网应用层标准一致性测试的需要,基于测试验证平台研究设计了车联网应用层标准一致性测试方法,该方法能够实现对不同厂商V2X设备应用层标准的检验。