【摘 要】
:
随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统,称为网络
论文部分内容阅读
随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统,称为网络控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络控制系统具有布线少、低成本及诊断维护方便等特点。然而,由通信网络的引入而带来的网络诱导时延、丢包、单包和多包传输等问题使系统的分析和设计变得复杂。本文主要针对网络控制系统中时延和丢包两个基本问题进行了相关研究,主要工作如下:(1)在同时考虑网络时延和数据包丢失的基础上,研究了网络控制系统的反馈控制器设计问题。用迭代的方法分析了数据包的丢失问题。在当前的状态测量不能被控制器实时得到时,利用旧的信息来控制系统,将网络化控制系统建模为切换模型.基于切换系统理论和分段Lyapunov函数理论,构造了线性矩阵不等式,推导出网络控制系统反馈控制器稳定的充要条件。(2)针对具有随机网络诱导时延且数据包丢失的网络化控制系统,研究系统存在控制增益扰动的状态反馈非脆弱保性能控制问题。将网络化控制系统建模为具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统。根据马尔可夫跳变线性系统理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了网络化控制系统状态反馈非脆弱控制器存在的充分条件和控制器的设计方法。
其他文献
图谱理论是图论中的一个新兴领域它起源于理论化学家和物理学家为寻求一类偏微分方程的近似解而建立起的一套离散的方法。而“哪些图由它的谱确定?”的问题起源于半个世纪前
两性Galton-Watson分支过程是一类重要的随机过程,其最初是由Daley[19]于1968年引进的.本论文修正了一类带移民两性分支过(BGWP)并在此基础上利用了离散时间马尔可夫链和鞅的一
随着计算机图形学的迅速发展,对三维模型的研究日益深入。骨架作为形状表示的一种有效形式在三维模型的各个领域中被广泛采用。Blum于1967年给出了骨架的最初定义:骨架(中轴)
光学研究在生活生产中具有十分重要的意义。在工业上,它广泛应用于通讯业,计算机业,制造业及数据存储等的产品中。对于与之相关的物理现象。科学家们一直在试图建立有效的模型进
本文给出了给定的两个Banach空间上的双参数半群之间的关系,讨论了非时齐的马尔可夫过程在两个Banach空间上产生的有界算子族成为双参数半群的条件,并给出了非时齐的马尔可夫过
作为校园足球创新发展的关键组成部分,学校业与足球训练发挥着不可忽视的作用。而良好的足球意识不是多踢球就能够形成的,尤其是对于小学生来讲必须要经过有计划、有目的的训练
平稳时间序列一致性检验是时间序列分析的一个重要问题.近年来关于平稳时间序列的一致性检验主要在频域中进行,根据谱密度及其估计量周期图来构造检验统计量.本文同样在频域中
本文通过对小微企业会计工作任务及岗位职业能力需求分析、会计实践性教学等的研究,探索中职会计专业课堂教学模式的改革,构建以服务地方经济为目标、以企业需求为根本的会计应
由于井下生产条件较为复杂,设备在恶劣环境下作业极易磨损,特别是设备中关键零部件磨损和损坏直接导致整机的瘫痪或报废,这样不仅给生产经营企业造成巨大的经济损失和资源浪
黑龙江省农科院绥化分院在2011年育成了适应黑龙江省第二积温带的大豆新品种绥农35,经过大面积示范推广,该品种表现出高产、优质、抗病的特性,具有很大的发展前景。
In 2011