随着人们生活水平的不断提高，人们对居住环境的要求也在不断提升，21世纪的兴起的建筑物中电梯已经成为不可缺少的交通工具，无机房、小机房、群控、一体化控制、远程监控等技术将是电梯行业今后研究的主要方向。本文在深入研究相关理论、了解现有一体化产品不足等基础上，以一体化控制、高性能矢量控制技术、高速高可靠通信系统为目标设计了一种基于CAN总线的电梯一体化控制系统。论文首先介绍了电梯控制系统结构，阐述了国内外现有电梯一体化控制器产品情况并根据现有产品的缺陷设计了一种灵活的基于CAN总线的电梯一体化控制系统结构，有效的解决了现有产品的不足之处。其次就本设计中几项关键技术做出了详细的分析，针对高性能矢量控制，本文第一步对基于矢量控制的异步电机数学模型进行分析，第二步根据电梯中电机控制特性的要求提出了适用于电梯电机传动系统的异步电机转差频率矢量控制，第三步为了解决电机低速电流波形畸变引起的电机转矩脉动问题，结合目前各种死区补偿技术的优缺点提出了一种易于用软件实现的平均误差电压补偿法并结合消除零电流箝位效应的方法，能很好改善电机低速转矩脉动问题。最后结合电梯一体化控制系统结构制定了电梯专用的CAN总线协议，能简单有效的实现通信的可靠性与稳定性。然后对系统主要部分的软硬件设计进行了介绍，硬件设计主要包括：电机驱动器功率回路部分、电机驱动器控制电路部分、编码器信号采集电路、电流采样、过流过压欠压保护等电路。软件设计主要包括：转差频率矢量控制、电梯控制自学习运行工况、正常运行工况等程序流程。最后把矢量控制实验结果与仿真结果进行对照分析，总结。实验结果说明这种灵活的基于CAN总线的电梯一体化控制系统具有良好的扩展性能、动态性能、稳态性能，基本能够满足目前电梯系统的各项要求。