【摘 要】
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在分布式多主体包装设备开发阶段,需要通过运动仿真验证产品机构设计与控制程序的正确性,然而目前缺少针对此类分布式多主体包装设备进行运动仿真的技术研究。因此,开发一个适用于分布式多主体包装设备的运动仿真平台具有重大的工业应用价值。本文通过研究分布式多主体包装设备的工作特点,分析了分布式多主体包装设备运动仿真特点,研究了分布式多主体包装设备运动仿真模型及设备中多个子系统的工作流程重组算法,以实现分布式多
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在分布式多主体包装设备开发阶段,需要通过运动仿真验证产品机构设计与控制程序的正确性,然而目前缺少针对此类分布式多主体包装设备进行运动仿真的技术研究。因此,开发一个适用于分布式多主体包装设备的运动仿真平台具有重大的工业应用价值。本文通过研究分布式多主体包装设备的工作特点,分析了分布式多主体包装设备运动仿真特点,研究了分布式多主体包装设备运动仿真模型及设备中多个子系统的工作流程重组算法,以实现分布式多主体包装设备在进行多个子系统联合运动仿真时,不同子系统工作流程的重组。根据分布式多主体包装设备的运动仿真特点,对分布式多主体包装设备运动仿真平台进行了需求分析,结合传统数字样机运动仿真方案,对平台进行了方案设计,确定了平台各个系统的开发环境,提出了自动生成仿真序列流的运动仿真实现技术,和通过信号统一控制驱动件的驱动系统仿真控制技术。基于分布式多主体包装设备运动仿真平台的设计方案,分别对组成平台的各个系统进行了架构开发与模块功能实现,对多子系统的联合动作算法进行了代码实现,基于UG二次开发技术对UG软件进行了功能扩展,将平台的各个系统集成在UG软件中,完成了对分布式多主体包装设备运动仿真平台的开发。最后,本文将分布式多主体包装设备运动仿真平台应用在了分布式多主体包装设备的绳索整理机构运动仿真中,实现了绳索整理机构的子系统的工作流程设计与重组,进行了单个子系统独立运动仿真和多个子系统联合运动仿真,实现了分布式多主体包装设备在虚拟环境中机构设计与控制程序设计同步进行。
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