基于深度强化学习算法的多尺度气旋监测方法研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hyb916720hui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
气旋是一种常见的天气系统,伴有气旋的天气变化剧烈,常常会引起强降水、雷雨大风、龙卷风、冰雹等灾害,对气旋的监测研究是气象防灾减灾主要关注的问题之一。尽管对气旋的研究已经取得不少成果,但由于气旋的尺度从几十公里到几千公里不等、表现形式多变,对其进行高精度科学分析仍然存在挑战。
  本文将大尺度气旋聚焦于台风天气,将中小尺度气旋聚焦于强对流天气,主要利用强化学习和深度强化学习方法对基于气象卫星数据的台风中心定位问题和基于多普勒雷达径向速度数据的强对流风场反演问题进行研究,主要工作如下:
  1.在台风中心定位问题上,气象卫星是监测台风的主要设备之一,研究数据来自于静止气象卫星的图像产品、国家气象局定期发布的热带气旋最佳路径数据集。本文提出将台风中心定位问题转化为在卫星云图上利用搜索框搜索台风中心的一系列决策过程,建立马尔科夫决策过程模型,定义强化学习的要素,包括动作、状态、奖励;训练由卷积神经网络和深度Q网络构成的深度强化学习网络,并基于网络的输出设计台风判定条件,以此在台风中心定位过程中对台风云系进行判定,实现了一张卫星云图上的多台风检测及中心定位。实验结果表明,所提方法适用于不同等级不同形态的台风检测及中心定位,大约12次搜索即可完成一个台风的中心定位,同时给出台风序列的中心路径,平均经度和纬度误差分别为0.28°和0.25°;算法的平均召回率达到91.6%,识别精确度随台风等级的增加而提高,对5~6级台风识别的精确度达到100%。
  2.在强对流风场反演问题上,多普勒天气雷达是监测强对流天气的主要工具之一,基于对多普勒雷达监测径向速度原理的理解,结合对强对流典型流场模式数学模型的分析,建立了强对流径向速度图模拟系统,实现了强对流典型流场映射到多普勒径向速度图上的可视化。本文提出一种类似“图像修复”思想的强对流流场反演方法,将反演问题分解为流场初始化与流场调整两部分,将强化学习应用其中,进行了尝试性探究。对基于模拟平台给出的样本数据进行实验,实验结果表明所提方法可以有效反演以气旋为主流场的简单复合流场,并且证明在流场调整阶段径向速度图的相似度可以代表矢量流场的相似度。
其他文献
学位
学位
学位
多目标进化算法作为一类多学科结合与相互启发的研究成果,已发展成为一种拥有自组织与自适应特性的综合技术。由于不要求目标函数有明确的解析表达式,因此对于求解复杂系统的优化问题可以提供一种通用的框架。虽然理论推导不及传统优化算法完善,但是多目标进化算法对于优化问题的种类有很强的鲁棒性,可应用的范围非常广泛,已经被成功地应用于计算机科学、管理科学、社会科学和工程技术等领域。  大量现实世界中的工程以及科研
在现代社会,离散事件系统具有极其广泛的实际应用背景,诸如柔性制造系统,计算机通讯网络,城市交通系统等都属于这类系统。离散事件系统的研究作为控制理论中富有挑战的领域之一,成为控制理论研究的一个重要分支,引起了国际控制理论界的极大关注。离散事件系统的演变是由事件驱动的,事件的发生时刻是离散的,这些事件之间存在着极其错综复杂的相互作用。特别的,物理故障、信息泄露等危险因素时刻威胁着系统的安全运行。  近
城市配送中心是城市物流设施的重要组成部分,在整个物流系统中发挥着承上启下的“枢纽”作用,其布局方式对整个物流系统的经济性和效率性有着较大影响。近年来,随着城市的规模化扩张,物流设施不断从市区向郊区迁移,这种现象被称为“物流设施外迁”(Logistics sprawl)。物流设施的外迁使得配送车辆的行驶里程大大增加,进而造成了更多的负外部性,如大气污染物排放、交通拥堵和交通噪声等,因此影响了居民生活
受自然界生物群集现象的启发,多智能体观点被提出,生物群集现象被拓展到科学研究领域。相比于单智能体,多智能体系统能够以更有效的方式完成更复杂、更危险的任务。由于有着理论研究意义和广泛的应用背景,多智能体系统的协同控制仍是当今重点研究方向之一。一致性控制是多智能体系统协同控制的基本问题之一。考虑到实际应用中存在系统的精确模型难以获得的情况,所以有必要提出一种无模型控制方法来实现在系统信息未知的情况下,
脉冲神经网络(SNN)模拟了生物神经元的放电活动,利用神经元放电时刻或放电频率来处理信息,能够通过训练实现分类,回归等功能并且取得非常良好的效果,相比于普通的前馈神经元网络,脉冲神经网络中神经信息的可解释性更高,具有前馈结构的脉冲神经网络能够与神经信息前向传递通路映射,可以作为神经信息前向传导模型。本文建立了基于秩阶编码的脉冲神经元网络,通过spikeprop算法训练其实现图像分类的功能,在这个基
作为典型的移动机器人,全方位移动机械臂兼具移动机器人的广阔的运动空间与操作臂的灵活性双重属性,在科学考察、工业制造及教育医疗等多个领域具有广泛的应用。然而,全方位移动机械臂是一个机械结构复杂、非线性程度高、耦合性强及时变的多输入多输出系统,其数学模型推导过程复杂且存在一定的建模误差。此外,在实际控制中,由于模型参数的不确定性、外部扰动及未建模动态的影响,其控制器的设计和控制方法的研究也存在一定难度
无人机在GPS拒止环境中的自主定位导航飞行技术是无人机领域的一大关键技术,该技术使无人机能够在无GPS信号的未知复杂环境中,完成自主定位、环境建图、路径规划、自主避障等复杂任务。这一技术的基础是通过机载传感器准确获取自身飞行状态,由于视觉传感器的独特优势,视觉同时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)成为近年来的研究热点。然而,视觉S
学位