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永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM),因其结构简单、运行可靠度高和维护方便等诸多优点,在伺服系统中成为使用最多的电机之一。本文基于信号与能量变换观点,系统地建立PMSM驱动系统的协调控制原理。文中将PMSM驱动系统认为是信号与能量变换装置,通过向系统输入信号和能量来改变控制系统的状态,并给出了PMSM驱动系统的信号控制器、能量控制器以及协调控制策略的设计过程与设计方法。第一,首先介绍了本课题的研究目的和意义。然后,介绍了PMSM速度伺服系统以