本文在对RSSR、RSSP、RCCC三种空间四杆机构进行运动学分析的基础上,采用优化的方法完成了这三种空间函数发生机构的运动综合,且通过模型仿真验证了综合结果,并编制了机构的综合软件,实现了综合过程的可视化。利用矢量回转法对RSSR、RSSP、RCCC三种空间四杆函数发生机构进行了运动学分析,得出了这三种机构两个连架杆之间的位置分析公式,进而建立了三种机构的优化数学模型,包括空间RSSR机构实现给定摇杆摆角和行程速比系数的综合模型以及空间RSSP机构实现给定滑块行程和行程速比系数的综合模型。在目标函数中考虑了以再现函数最大程度地满足期望函数、机构杆长和最小、机构压力角最小等要求;在约束条件中考虑了关节轴承的摆角以及机构的压力角。使用MATLAB优化工具箱完成了机构的运动综合,基于ADAMS软件,对综合出的机构进行运动学仿真分析,验证了分析和综合方法的正确性。设计并制作了空间RSSP机构的实物模型,利用该模型构件参数在一定范围内的可调节性以及模型上指示主动件角度的刻度盘和滑块位置的刻度尺,演示了一个空间RSSP机构的运动过程并找出了机构的极限位置。通过与位移分析结果的对比,验证了分析方法的正确性。最后,将上述研究成果通过MATLAB中的图形用户界面开发环境(简称GUIDE)编制成了空间RSSR、RSSP、RCCC机构运动综合的软件,完成了机构运动综合过程的可视化。