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运动控制技术是机电一体化技术的核心部分，其应用日益广泛。增加运动控制的技术手段，降低运动控制的成本，对运动控制产品的开发和扩大运动控制器的应用领域具有重要的实际意义。本文开发了一种基于PLC的新型平面运动控制系统，主要工作包括以下内容：
(1)通过详细分析各种类型运动控制系统的结构和应用特点，以及运动控制技术当前国内外发展状况，探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。
(2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点，并对采用步进电机和交流伺服电机作为运动驱动元件的控制技术进行了比较，深入研究了松下FP0-C16TPLC的步进电机控制功能，建立了采用PC机编写平面运动程序和以PLC控制步进电机的新型开环平面运动控制系统。
(3)在分析了平面运动控制系统操作界面的功能要求的基础上，为使用户编程方便、简洁，沿袭一般数控系统的运动程序编写指令，设计了运动控制系统操作界面，并应用VisualBasic语言完成了操作界面的开发和编程指令的代码转换，部分实现了一般数控系统操作功能。
(4)详细论述在本运动控制系统PC机和PLC采用的通信技术，开发了运动控制器的通信功能，实现了由PC机到PLC转换后的加工程序的传送和对运动状态的监控。
(5)根据逐点比较法插补原理，进行了基于PLC的直线插补与圆弧插补运动程序的开发。使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。
(6)为提高运动控制精度，对采用位置检测元件构成的闭环运动控制系统进行了探讨，提出了采用PLC模拟量功能模块和高速计数功能结合不同位置检测元件构成的几种闭环控制方案。