我国南海海底地貌特征复杂,密度分布不均,波动形态多变,致使内孤立波现象频发。大量观测结果表明,内孤立波这种特殊的海况会对海洋工程设备造成重大的安全隐患。对内孤立波环境中浮式平台动力定位能力以及运动响应等问题的研究,有助于保障其在南海生产作业的安全。然而,在传统的平台定位以及运动响应分析中,主要考虑的环境载荷只包括风、流及表面波载荷,内孤立波对其可能造成的影响迄今仍尚待明确。故此,本论文在回顾国内外相关研究情况的基础上,采用模型实验、理论分析以及数值计算相结合的方法,对第七代半潜式平台建立了一种适用于任意来波方向的内孤立波载荷预报方法,并结合风、流及表面波载荷对其进行动力定位能力分析,同时分析其在不同海水层化状态下的锚泊定位及运动响应。具体内容如下:在大型重力式分层水槽中对半潜式平台进行不同来波方向以及不同分层情况的内孤立波载荷实验。并基于三种不同的内孤立波理论（MCC、Kd V及e Kd V）,建立了适用于任意来波方向的内孤立波载荷预报模型。研究结果表明:平台沉箱部分的内孤立波载荷主要分为水平方向的压差力、惯性力以及拖曳力和垂直方向的Froude-Krylov力。当平台中纵剖面与内孤立波传播方向之间夹角为0°时,其内孤立波水平载荷主要表现为Froude-Krylov力;当平台x轴所在方向（即中纵剖面）与内孤立波传播方向存在夹角时,内孤立波水平方向的载荷主要表现为惯性力和拖曳力,同样可采用修正的Morison公式进行计算。而无论平台中纵剖面是否与波的传播方向平行,垂向Froude-Krylov力均可采用压力积分公式进行计算。但平台立柱部分的内孤立波载荷仅为沿波传播方向的水平力,主要成分是惯性力和拖曳力,可采用Morison公式进行计算。以我国南海某海域实地勘测的内孤立波参数为依据,在载荷预报模型基础上对半潜式平台进行实尺度内孤立波载荷数值计算。在传统风浪流载荷动力定位能力分析方法中引入内孤立波载荷,采用二次规划方法求解平台在多种环境载荷共同作用下的动力定位能力,获得不同海水层化状态下的内孤立波极限安全振幅。研究结果表明:内孤立波载荷在水平纵荡方向的载荷曲线为正弦曲线,横荡载荷曲线为余弦曲线,相位差为45°。当内孤立波来波方向约为60°时,无论海水层化状态如何,都将出现较为严重的定位失效情况。因此,应及时调整艏向,避免在此方向遭遇内孤立波,从而保证平台作业安全。根据平台内孤立波载荷预报模型,结合有限位移时域运动方程,采用集中质量法对平台系缆在平面运动下静态构型以及动力特性进行求解,建立平台在内孤立波环境中的系泊定位耦合动态响应模型。获得不同海水层化状态下的平台系泊系统运动特性及规律。研究结果表明:在不同振幅的内孤立波作用下,半潜式平台均会产生较大幅度的水平漂移运动。但纵摇和垂荡响应较小。可见,内孤立波对平台的影响将主要体现在低频运动响应方面。