海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制

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【摘要】

：

论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)技术的海洋机器人无刷直流电动机控制系统进行了研究。本文首先论述了无刷直流电动机的基本组成、数学模型和调速原理。接着对电动机控制系统中的控制算法进行了研究。为了满

【作者】

：

杨红敏

【机构】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2007年03期

【关键词】

：

无刷直流电动机 DSP 模糊PID 计算机仿真

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