基于CAN总线通信的电梯控制系统嵌入式开发

被引量 : 0次 | 上传用户:chenmingak47
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
当前,随着我国国民建筑业飞速发展,为我国电梯业提供了良好的发展空间和巨大的市场。我国目前电梯使用率占世界第1位,而我国电梯控制技术和市场占有率与国外大公司差距巨大。为了保持市场竞争力,必须不断改进电梯控制系统设计、开发新的控制手段、降低成本。本课题研究开发目的是立足于将电梯控制部分集成板卡化、产品化、降低经济成本、引用新的CPU控制、采用新的工业控制技术和现场总线通信技术等方面,开发一套新的电梯控制系统。改变公司过去多采用的PLC控制方式。采用一款国内极少使用的CPU及嵌入式开发系统以及仿真系统,从芯片级出发设计开发一套比较新的控制系统,提高产品市场竞争力。同时也为自动化控制系统的最终用户带来方便。本课题的研究方法是将电梯控制系统看作一个嵌入式控制系统。采用嵌入式开发技术,引入一套国内极少使用的CPU以及开发、仿真系统进行开发。硬件上采用控制内核、外围扩展器件、底层I/O级联扩展工作控制外部设备。软件开发上根据电梯工业控制流程及嵌入式系统开发技术,制定一种任务调度算法。通过对控制模块划分,对任务进行分配调度,实现集中控制与分布控制相结合的控制方法。根据控制任务不同,分别设计出主控、外召、内选三块控制系统。控制模块之间通信改变过去惯用的点对点连线通信方式,引入现场总线技术,采用CAN总线控制器进行通信。使电梯控制系统形成了网络集成式分布控制系统,适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向。目前,课题开发以及测试大部分工作已经完成,控制系统已经在电梯公司通过多项测试,开始进行单梯试运行期。通过本课题研究极大的降低了目前电梯系统硬件成本和开发成本,使本系统在市场竞争中具有了更大的优势。同时,通过对本系统的开发,引入了一套国内极少使用的CPU、嵌入式开发系统和仿真系统,为今后的嵌入式系统开发提供了更多的选择手段和工具。另外,本电梯控制系统采用现场总线技术,进一步降低了产品成本,提高了系统控制效率,保证了电梯系统的高效稳定安全。
其他文献
<正> 云南江城勐野井盐矿,是以石盐、钾石盐为主的氯化物型盐矿床。与石盐、钾石盐共生的矿物,各层位虽不尽相同,然而菱镁矿却遍布各韵律层中。菱镁矿晶体虽小,但晶形完好,晶
目前我国的初中英语教学存在着很多问题:在教学观念上以教师为中心;在教学目标上只注重语法知识的讲授而忽视实际能力的培养;教学方法呆板,灌输多于启发,被动多于主动;忽视学生的心
<正>"鱼儿离不开水",这是自古以来,人们通过长期观察,得出的一个结论。但是,有时我们能看到池塘里的鱼会浮头,接着就会死亡,这是怎么回事呢?原来鱼不仅需要水,而且需要水中的
空间概念是人类概念范畴中最基本、最重要的概念之一。空间概念的核心意义经常隐喻(metaphor)投射(map)到其他抽象概念之中,这是跨语言的普遍现象。由于各民族的文化背景以及
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,
辽东湾辽中凹陷中部古近系东营组地层中发育多期大规模浊积扇,利用岩芯、薄片、测井及地震资料,对这些浊积岩及其下伏地层的沉积成岩特征、沉积构造和岩石类型分析,认为研究
21世纪初的中国,正处在一个由计划经济体制向市场经济体制、传统农业文明向现代工业文明过渡的转型期。社会的经济转型要求行政伦理转型同步,而这种转型的脱节现在却未能克服
体育赛事规模的不断扩大,赛事中各种不确定性因素随之增加,从而使赛事风险相应增加;赛事运做模式的不断商业化和赛事相关利益产权的不断明晰,使赛事相关主体必须自负盈亏,成
诚实信用原则起源于罗马法上的诚信契约和诚信诉讼,现代民法中诚实信用原则的两个方面——诚实信用要求和自由裁量权,都是对罗马法诚信契约和诚信诉讼的发展。我国学者徐国栋教
城市污水管网是城市重要的地下基础设施之一,起着及时排除城市污水,使城市免受污水之害的重要作用。但是污水管网的投资高,占污水工程总投资的50~70%。因此随着已有污水管道管