推土机作为工程机械行业一个比较重要的机种,在国家的基础建设方面起到了越来越重要的作用。推土机工作时环境恶劣,并且在作用过程中负载波动很大,而传统的推土机多为机械或液力驱动,因此,往往造成在这些场合下推土机的工作效率低、排放量大等很多缺点。随着电传动技术的不断发展和节能环保意识的提高,越来越多的推土机开始使用这种新型的能量传递方式,以取代高排放、高污染的传统推土机。从节能减排角度出发,本文主要针对四轮独立驱动的电传动推土机的控制系统问题进行研究,目的是通过制定一系列的控制策略来实现推土机的节能。首先,论文从推土机的整个控制系统展开,分别对其中的发动机冷却系统制定了智能风扇控制策略以及对驱动系统制定了能量回馈控制策略,同时,针对其中的驱动系统,还制定了直驶时四轮同步控制策略和转向时电子差速控制策略,其次,对驱动系统进行重点分析,为了实现其能量回馈,采用了一种新型的四象限变频调速系统,再次,课题围绕四象限变频调速系统展开,为了实现能量回馈这一目标,分别针对该系统的前端整流部分和后端逆变部分的控制系统分别进行了控制策略的制定、模型建立和分析,最后,通过Matlab/Simulink软件,对整个采用了四象限变频调速系统的四轮独立驱动系统进行了仿真分析,最终得到本课题研究的结论。主要包括三个方面,一是电传动推土机中的驱动系统中采用四象限变频调速系统时,将PMSM作为驱动电机来使用,可以满足推土机在作业时的不同工况,二是验证了所设计的能量回馈策略的正确性,采用四象限变频调速系统时可以实现电传动推土机的能量回馈,三是将四象限变频调速系统与四轮驱动结合起来时,验证所采用的四轮同步控制策略可以很好地实现推土机四轮的同步。