近年来,随着经济的发展,地区间人员流动变得更加普遍,长途客车作为一种重要的载客工具,为人们的外出远行带来了很大的便利。但与此同时,客车由于质心高,质量体积大,在行驶过程中容易出现侧滑、侧翻等问题,引起了人们对其安全性的担忧。车辆稳定性控制系统等主动安全技术的快速发展,很大地提高了客车行驶过程中的稳定性,为人们的安全出行带来了更好的保障。本文以某款客车为研究对象,分析其横摆和侧翻的稳定性,在国内外的车辆稳定性控制相关研究成果的基础上,提出并仿真验证了基于线性二次优化控制算法的横摆稳定性控制策略、侧翻稳定性控制策略、横摆和侧翻稳定性集成的控制策略,结合已有的电子制动系统(EBS),建立关键部件的仿真模型,进而对集成控制算法进行联合仿真验证。全文论述的主要内容如下:一、对客车的横摆稳定性和侧翻稳定性进行了分析,搭建了Trucksim客车模型,并进行了典型工况的客车稳定性分析。二、搭建了客车的二自由横摆稳定性参考模型,提出了基于LQR的客车横摆稳定性控制策略,并通过Simulink和Trucksim的联合仿真,对控制策略进行了验证。三、搭建了客车的三自由侧翻稳定性参考模型,提出了TTR的侧翻危险估计和基于LQR的客车侧翻稳定性控制策略,通过典型工况下Simulink和Trucksim的联合仿真,对侧翻控制策略进行了验证。在横摆稳定性控制策略和侧翻稳定性控制策略的基础上,提出了客车的横摆与侧翻稳定性的集成控制策略并进行了仿真验证。四、介绍了电子制动系统,对关键的阀部件进行了测试并建立了仿真模型,并与之前提出的集成控制策略结合,进行了联合仿真验证。